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| 仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究 | |
| 引用本文： | 胡培军,田梦君,尹恒许,何洋.仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究[J].机械与电子,2013(5):53-57. |
| 作者姓名： | 胡培军 田梦君 尹恒许 何洋 |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51005187);陕西省自然科学基础研究计划(2010JM7012);航空科学基金(2011ZE53055) |
| 摘 要： | 基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学分析,即水黾腿部材料与水的接触角越大,能够获得水面提供的支撑力也越大。 |
| 关 键 词： | 仿生水黾机器人 腿部制备 超疏水 Young-Laplace方程 |
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