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| 智能手部康复训练机器人 | |
| 引用本文： | 张儒,万军.智能手部康复训练机器人[J].机械与电子,2008(12). |
| 作者姓名： | 张儒 万军 |
| 作者单位： | 景德镇陶瓷学院机电系,江西,景德镇,333001 |
| 摘 要： | 设计了手部康复训练机器人的总体方案,选择了机器人的机构形式、驱动方式和控制方式.并根据总体方案,设计了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统. |
| 关 键 词： | 机器人 手部康复 单片机控制 |
The Intelligent Hand Rehabilitation Training Robot |
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| ZHANG Ru,WAN Jun.The Intelligent Hand Rehabilitation Training Robot[J].Machinery & Electronics,2008(12). | |
| Authors: | ZHANG Ru WAN Jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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