电机驱动的ABS/TCS的建模仿真 |
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引用本文: | 史国宝,宋天麟,金达锋.电机驱动的ABS/TCS的建模仿真[J].机械与电子,2019,37(12). |
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作者姓名: | 史国宝 宋天麟 金达锋 |
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作者单位: | 苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215000;苏州大学应用技术学院,江苏昆山,215325;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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摘 要: | 针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。
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关 键 词: | 电动汽车 双三相永磁同步电机 TCS/ABS PID控制 模糊控制 |
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