| 基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究 |
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| 引用本文： | 储江伟,王荣本,郭克友,顾柏园,马雷. 基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究[J]. 机械与电子, 2002, 0(5): 51-55 |
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| 作者姓名： | 储江伟 王荣本 郭克友 顾柏园 马雷 |
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| 作者单位： | 吉林大学,吉林,长春,130022 |
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| 摘 要： | 简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。
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| 关 键 词： | 机器视觉 自动引导 差速转向 AGV |
| 文章编号： | 1001-2257(2002)05-0051-05 |
| 修稿时间： | 2002-01-25 |
Study for Control System of a Two-Wheel Difference Speed Steering AGV Based on Machine Vision |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision automatic guiding difference speed steering AGV |
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