| 车辆操纵稳定性电子控制模型与系统 |
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| 引用本文： | 贺岩松.车辆操纵稳定性电子控制模型与系统[J].机械与电子,2004(3):20-22. |
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| 作者姓名： | 贺岩松 |
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| 作者单位： | 重庆大学,重庆,400044 |
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| 摘 要： | 介绍车辆操纵稳定性电子控制系统的基本原理，建立二自由度汽车操纵稳定性控制模型，利用运动微分方程和汽车的几何参数，分析汽车行驶过程中的过多转向、不足转向或中性转向情况；简述为保证能有效控制汽车的实际运动，提高安全性能，对控制系统的基本要求及实际的系统构成。
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| 关 键 词： | 车辆 操纵稳定性 主动安全性 电子控制 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)03-0020-03 |
| 修稿时间： | 2003年9月22日 |
Vehicle Dynamic Control Model and Electronic System |
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| HE Yan song.Vehicle Dynamic Control Model and Electronic System[J].Machinery & Electronics,2004(3):20-22. |
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| Authors: | HE Yan song |
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| Abstract: | The principle of vehicle stability control is introduced in this paper.The vehicle road steering modular of over steering,under steering and normal steering are studied based on an simplified two degree of freedom vehicle operation and control model.The frame of vehicle dynamic control system and its brake torque control modular are presented. |
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| Keywords: | vehicle operation stability active safety electronic control |
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