| 基于摄像头寻迹的智能电动车的设计 |
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| 引用本文： | 马艳,徐淑华,周建春.基于摄像头寻迹的智能电动车的设计[J].机械与电子,2009(2):21-24. |
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| 作者姓名： | 马艳 徐淑华 周建春 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 青岛大学青年科研基金 |
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| 摘 要： | 系统采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作为主控单元，小型直流电机作为驱动元件，使用舵机控制智能车的转向。通过增量式旋转编码器测速，构成带速度反馈的伺服控制系统。系统以CCD摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用增量式PID算法进行速度调节。经过测试证明：系统能很好地完成路径识别，具有良好的抗干扰性。
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| 关 键 词： | 视频采样 速度控制 摄像头 轨迹识别 |
The Design of Intelligent Vehicles Based on Camera |
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| MA Yan,XU Shu-hua,ZHOU Jian-chun.The Design of Intelligent Vehicles Based on Camera[J].Machinery & Electronics,2009(2):21-24. |
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| Authors: | MA Yan XU Shu-hua ZHOU Jian-chun |
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| Affiliation: | College of Automation Engineering;Qingdao University;Qingdao 266071;China |
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| Abstract: | This system uses Freescale microcontroller MC9S12DG128B as a core control,DC motor as driver.As a servocontrol system,using incremental rotary encoder to measure velocity,feeding back velocity to controller,and controlling velocity with PID arithmetic.This system uses CCD camera to realize auto-searching trace,and achieve trace information from video sample.As a result after testing,this system has stability and dependability. |
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| Keywords: | video sample speed control camera auto-searching track |
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