| 一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统 |
| |
| 引用本文： | 周超,谢宗武,王建宇.一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统[J].机械与电子,2005(9):58-60. |
| |
| 作者姓名： | 周超 谢宗武 王建宇 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制，并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器，通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 直流无刷电机 DSP |
| 文章编号： | 1001-2257（2005）09-0058-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-19 |
| 修稿时间： | 2005年4月19日 |
The Embedded Control System of Mobile Robot Based on DSP |
| |
| ZHOU Chao,XIE Zong-wu,WANG Jian-yu.The Embedded Control System of Mobile Robot Based on DSP[J].Machinery & Electronics,2005(9):58-60. |
| |
| Authors: | ZHOU Chao XIE Zong-wu WANG Jian-yu |
| |
| Abstract: | This paper introduce the hardware design and the programming of the mobile robot. As the primary controller,TI DSP TMS320LF2810 is used to control the mobile robot by receiving the commands from the remote controller or the upper PC. |
| |
| Keywords: | mobile robot BLDC DSP |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
