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| 电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制 | |
| 引用本文： | 王应建,王昌银.电液位置伺服系统仿人智能型模糊—自适应控制[J].机械与电子,1990(6):10-11. |
| 作者姓名： | 王应建 王昌银 |
| 作者单位： | 浙江大学，浙江大学，浙江大学 |
| 基金项目： | 本研究课题得到国家教委开放实验室基金及国家“七五”攻关项目基金的资助 |
| 摘 要： | 本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 自适应控制 模糊控制 |
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