| 基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统 |
| |
| 引用本文： | 何存富,周龙,何守印,王秀彦,吴斌.基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统[J].机械与电子,2006(10):33-35. |
| |
| 作者姓名： | 何存富 周龙 何守印 王秀彦 吴斌 |
| |
| 作者单位： | 北京工业大学,北京,100022 |
| |
| 摘 要： | 设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人，适合于Ф131mm管径的金属管道，装载CCD图像采集系统获得管内壁图像，图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理，实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测，并得到了很好的实验结果。
|
| 关 键 词： | 管道 管内移动机器人 数字图像处理 缺陷检测 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）10-0033-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-28 |
| 修稿时间： | 2006年4月28日 |
The Detecting System With In-pipe Robot Based on CCD for Internal Flaw Inspection of Pipelines |
| |
| HE Cun-fu,ZHOU Long,HE Shou-yin,WANG Xiu-yan,WU Bin.The Detecting System With In-pipe Robot Based on CCD for Internal Flaw Inspection of Pipelines[J].Machinery & Electronics,2006(10):33-35. |
| |
| Authors: | HE Cun-fu ZHOU Long HE Shou-yin WANG Xiu-yan WU Bin |
| |
| Affiliation: | Beijing University of Teehnology,Beijing 100022 ,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | CCD |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
