| PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计 |
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| 引用本文： | 张顺星,梁小宜.PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计[J].机械与电子,2015(4):33-35. |
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| 作者姓名： | 张顺星 梁小宜 |
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| 作者单位： | 1. 陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳,712000
2. 麦克传感器有限公司,陕西 宝鸡,721006 |
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| 基金项目： | 陕西工业职业技术学院科研项目(ZK12-19) |
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| 摘 要： | 为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。
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| 关 键 词： | PLC 气动机械手 伺服电机 定位控制 运动包络 |
Research and Realization of Communication Control Between PLC and Inverter Based on PLC and Servo Moto |
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| ZHANGShunxing
,
LIANGXiaoyi.Research and Realization of Communication Control Between PLC and Inverter Based on PLC and Servo Moto[J].Machinery & Electronics,2015(4):33-35. |
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| Authors: | ZHANGShunxing LIANGXiaoyi |
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| Affiliation: | ZHANG Shunxing;LIANG Xiaoyi;Shaanxi Polytechnic Institute;Micro Sensor Limited Company; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | programmable logic controller pneumatic manipulator servo motor positioning control motion profile |
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