履带机器人地面力学研究进展 |
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引用本文: | 白意东,孙凌宇,张明路,刘肖雅,李志龙.履带机器人地面力学研究进展[J].机械设计,2020,37(10):1-13. |
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作者姓名: | 白意东 孙凌宇 张明路 刘肖雅 李志龙 |
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作者单位: | 河北工业大学机械工程学院,天津300401;河北工业大学机械工程学院,天津300401;河北工业大学机械工程学院,天津300401;河北工业大学机械工程学院,天津300401;河北工业大学机械工程学院,天津300401 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;河北省应用基础研究计划重点基础研究项目;河北省自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 履带机器人 地面力学 压力沉陷模型 剪切位移模型 履刺效应 |
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