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| 机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件 | |
| 引用本文： | 李江,曾子平,黄田,彭泽民.机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件[J].机械设计,1994(2). |
| 作者姓名： | 李江 曾子平 黄田 彭泽民 |
| 作者单位： | 天津大学 (李江，曾子平，黄田)，天津大学(彭泽民) |
| 摘 要： | 本文在研究刚体空间变换和空间旋转矩阵及其性质的基础上,构造了机器人手臂的运动学正解方程的规格化表达格式,形成一种高效算法。此外,本文还研究了机器人手臂处于三种极限距离的条件。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |