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| Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究 | |
| 引用本文： | 郭晓宁,邹炎火,窦宁.Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究[J].机械设计,2009,26(11). |
| 作者姓名： | 郭晓宁 邹炎火 窦宁 |
| 作者单位： | 福州大学,机械工程及自动化学院,福建,福州,350108 |
| 基金项目： | 福建省科技三项资助项目，福州大学科技发展基金资助项目 |
| 摘 要： | 当机构处于死点位置时,其机械效率等于0.文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点住置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的. |
| 关 键 词： | Stephenson-Ⅲ型六杆机构 机械效率 死点 瞬心 Stephenson-Ⅲ typed six bar linkage |
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