| 基于ADAMS的3-PTT并联机构运动学和动力学仿真 |
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| 引用本文： | 郝秀清,胡福生,郭宗和,陈建涛.基于ADAMS的3-PTT并联机构运动学和动力学仿真[J].机械设计,2006,23(9):9-11. |
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| 作者姓名： | 郝秀清 胡福生 郭宗和 陈建涛 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,机械工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金;山东省教育厅资助项目;山东理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 以3-PTT型并联机构为研究对象，应用ADAMS软件建立了由静平台、动平台、定长杆等构件构成的并联机构虚拟样机模型。详细论述了建模方法、模型的ADAMS描述、仿真过程，并利用该模型对3-PTT并联机构的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机构的运动和动力性能，为并联机构设计提供了一套有效的分析方法。
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| 关 键 词： | 并联机构 运动学 动力学 仿真 |
| 文章编号： | 1001-2354（2006）09-0009-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-23 |
| 修稿时间： | 2005-12-232006-04-11 |
Kinematics and dynamics simulation of 3-PTT parallel mechanism based on ADAMS |
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| HAO Xiu-qing,HU Fu-sheng,GUO Zong-he,CHEN Jian-tao.Kinematics and dynamics simulation of 3-PTT parallel mechanism based on ADAMS[J].Journal of Machine Design,2006,23(9):9-11. |
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| Authors: | HAO Xiu-qing HU Fu-sheng GUO Zong-he CHEN Jian-tao |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Shandong University of Science and Engineering, Zibo 255049. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism kinematics dynamics simulation |
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