| 基于公理设计的模块化特种机器人配置过程研究 |
| |
| 引用本文： | 刘璇,张明路,张小俊,赵秀平. 基于公理设计的模块化特种机器人配置过程研究[J]. 机械设计, 2011, 28(2) |
| |
| 作者姓名： | 刘璇 张明路 张小俊 赵秀平 |
| |
| 作者单位： | 1. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130
2. 河北工业大学计算机科学与软件学院,天津,300130 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2006AA04Z221) |
| |
| 摘 要： | 在模块化特种机器人配置过程中引入公理设计理论。针对特定设计要求进行功能需求分析,运用之字形映射,创建设计参数与功能需求之间的关系模型,找到每一层功能需求所对应的设计参数。而后建立设计矩阵,规划设计顺序。考虑到机器人系统的特殊性,将公理设计得到的模块分为使能模块和结构模块。根据模块类型的不同分别采用不同的选定方法。在结构模块的配置设计过程中继续应用公理设计,通过将设计参数转换为机器人特定的运动学/动力学参数,进一步体现功能需求,验证配置方案。
|
| 关 键 词： | 公理设计 模块化 特种机器人 配置 |
Research on configuration process of modular special robot based on axiomatic design |
| |
| LIU Xuan,ZHANG Ming-lu,ZHANG Xiao-jun,ZHAO Xiu-ping. Research on configuration process of modular special robot based on axiomatic design[J]. Journal of Machine Design, 2011, 28(2) |
| |
| Authors: | LIU Xuan ZHANG Ming-lu ZHANG Xiao-jun ZHAO Xiu-ping |
| |
| Affiliation: | LIU Xuan1,ZHANG Ming-lu1,ZHANG Xiao-jun1,ZHAO Xiu-ping2 (1.School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,China,2.School of Computer Science & Software Engineering,China) |
| |
| Abstract: | In the special modular robot configuration process,the axiomatic design theory has been introduced.For the functional requirement analysis in a particular design requirement,and by using the zigzagging mapping,the relationship model between design parameters and functional requirements has been created.Then,corresponding design parameters of each level of functional requirements can be found.After that,the design matrix can be established and the design order can be planned.According to the special structur... |
| |
| Keywords: | axiomatic design modular special robot configuration |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
