智能割草机器人结构设计与分析 |
| |
引用本文: | 张博远,孔凡霞,兰玉彬,伊丽丽.智能割草机器人结构设计与分析[J].机械设计,2022,39(2):66-71. |
| |
作者姓名: | 张博远 孔凡霞 兰玉彬 伊丽丽 |
| |
作者单位: | 山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博 255000 |
| |
基金项目: | 淄博市重点研发计划项目 |
| |
摘 要: | 为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。
|
关 键 词: | 强度分析 HyperMesh ANSYS 有限元分析 智能除草机器人 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|