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| 摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划 | |
| 引用本文： | 席文明,文巨峰,颜景平.摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划[J].机械设计,2000,17(6):36-38. |
| 作者姓名： | 席文明 文巨峰 颜景平 |
| 作者单位： | 东南大学,机械工程系,,江苏,南京,210096 |
| 摘 要： | 提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法，该方法利用摄像机摄的二维图像去跟踪复杂边缘，避免了水求解复杂边缘的空间表示。和插值方法相比较精度高，算法简单。 |
| 关 键 词： | 协调跟踪 极限位置 机器人 摄像机 运动规划 |
motion planning for tracking complex edge with two coordinated robots under the control of pickup camera |
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