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| 柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述 | |
| 引用本文： | 宋轶民,余跃庆,张策,马金盛.柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述[J].机械设计,2003,20(4):1-5. |
| 作者姓名： | 宋轶民 余跃庆 张策 马金盛 |
| 作者单位： | 1. 天津大学,机械工程学院,天津,300072 2. 北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院 3. 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (599750 0 1 )，中国博士后科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状，对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。 |
| 关 键 词： | 柔性机器人 动力学分析 振动控制 变形场 离散化 建模 减振结构 关节作动系统 |
| 文章编号： | 1001-2354(2003)04-0001-05 |
| 修稿时间： | 2002年2月22日 |
Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots |
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| SONG Yi min ,YU Yao qing ,ZHANG Ce ,MA Ji sheng.Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots[J].Journal of Machine Design,2003,20(4):1-5. | |
| Authors: | SONG Yi min YU Yao qing ZHANG Ce MA Ji sheng |
| Affiliation: | SONG Yi min 1,YU Yao qing 2,ZHANG Ce 1,MA Ji sheng 3 |
| Abstract: | |
| Keywords: | flexible robots dynamic analysis vibration control |
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