| SMA胀紧环几何参数设计与胀紧力计算 |
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| 引用本文： | 边文凤,贾宝贤,王彪.SMA胀紧环几何参数设计与胀紧力计算[J].机械设计,2003,20(1):44-46. |
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| 作者姓名： | 边文凤 贾宝贤 王彪 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学汽车学院,山东,威海,264209
2. 哈尔滨工业大学复合材料研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学跨学科交叉研究基金资助项目(HIT.MD.2000.35) |
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| 摘 要： | SMA胀紧环是SMA蠕动管道机器人的重要部件，利用SMA的形状记忆特性，使它与孔壁之间产生胀紧力。胀紧力是关系其工作性能的最主要参数，也是设计这一部件的关键所在。从SMA的热力学本构关系及曲杆的大变形理论出发，研究了SMA胀紧环的最佳直径，胀紧力同温度，相变及几何参数间的关系。并给出了其计算方法。可用于设计SMA胀紧环的最佳直径，以及分析胀紧力同温度，相变和胀紧环几何参数间的关系。
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| 关 键 词： | SMA 胀紧环 几何参数 设计 胀紧力 计算 形状记忆合金 机器人 |
| 文章编号： | 1001-2354(2003)01-0044-03 |
Geometric parameter design and clculation of distending force of SMA distensible ring |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SMA distensible ring distensible force stress |
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