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管内移动机器人拖线力计算方法研究
作者姓名:邓宗金 刘亚州
作者单位:哈尔滨工业大学机械工程系,大庆油建公司施工技术研究所
摘    要:管内移动机器人拖线力计算方法研究邓宗金,王永福,徐伟(哈尔滨工业大学机械工程系)刘亚州,张淑霞(大庆油建公司施工技术研究所)1管内移动机器人系统管内移动机器人系统由管内移动载体、电缆线、收放线装置三部分组成。移动载体上带有管内作业的执行装置,如图1所...

关 键 词:管内移动机器人 机器人 拖线力 计算
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