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| 管内移动机器人拖线力计算方法研究 | |
| 作者姓名： | 邓宗金 刘亚州 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械工程系，大庆油建公司施工技术研究所 |
| 摘 要： | 管内移动机器人拖线力计算方法研究邓宗金，王永福，徐伟（哈尔滨工业大学机械工程系）刘亚州，张淑霞（大庆油建公司施工技术研究所）１管内移动机器人系统管内移动机器人系统由管内移动载体、电缆线、收放线装置三部分组成。移动载体上带有管内作业的执行装置，如图１所... |
| 关 键 词： | 管内移动机器人 机器人 拖线力 计算 |
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