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| 缆索涂装机器人喷涂机构的设计 | |
| 引用本文： | 罗均,吕恬生,梁庆华.缆索涂装机器人喷涂机构的设计[J].机械设计,2000,17(1):27-28. |
| 作者姓名： | 罗均 吕恬生 梁庆华 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学机器人所,上海,200030 2. 上海交通大学机械学及设计自动化所 |
| 摘 要： | 本语文提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想，阐述了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法，并确定了判别缆索喷涂连续的条件，为推广机器人技术在桥梁领域的应用奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 爬缆机器人 缆索 喷涂机构 机器人 斜拉桥 |
Design of painting mechanism of cable painting robot |
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