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变结构PID控制器在多温区温度控制系统中的应用
引用本文:袁朝辉,杨芳.变结构PID控制器在多温区温度控制系统中的应用[J].机电一体化,2010,16(1):74-77.
作者姓名:袁朝辉  杨芳
作者单位:西北工业大学,自动化学院,西安710072
摘    要:针对多温区电加热炉具有大滞后、时变性和强耦合的控制难点,设计了分布式温度控制系统和基于相平面误差分析的变结构PID控制器。通过分析系统误差和系统误差变化速度之间的关系,设计了在不同的系统特征阶段采用不同控制结构的变结构PID控制器。控制器不依赖于被控对象的数学模型,且有较好的针对性,有效的修正了不同阶段的控制作用,抑制了系统超调和耦合性,减小了系统振荡。实验结果表明系统有效控制了各个温区的温度,提高了控制性能,具有实际应用意义。

关 键 词:多温区  相平面  变结构PID  温度控制

Variable Structure PID Control Method of Temperature Control System with Multi-temperature Zones
Abstract:The characteristics of electrical furnace multiple temperature zone is large delay, time variety and strong coupling. Aiming at the difficulty of control, a variable PID structure Control rule has been designed according to analysis the system error characteristics and the error variation rate on phase plane. The result shows that the temperature control system improves the performance of control system and has a bright future in practical application.
Keywords:multi-temperature zones phase plane variable PID structure temperature control
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