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直流电机位置伺服系统设计
引用本文:宋洋,叶秀芬.直流电机位置伺服系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2009(2):67-70.
作者姓名:宋洋  叶秀芬
作者单位:哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
摘    要:以机械臂的驱动电机为研究对象,采用廉价的旋转电位器作为位置传感器,设计了基于单片机的直流电机位置闭环控制系统。首先,研究了直流电机的位置控制原理和实现方法,并提出了适用于该系统的力矩控制方式。然后,从设计指标出发,计算了电机的负载,选择了执行电机,并设计了系统的硬件电路和相应的控制程序。最后,重点对系统调试过程中出现的非线性问题进行了研究,针对机械产生的非线性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。成功实现了直流电动机在空载、负载这两种不同状态下的位置控制。

关 键 词:直流电机  位置控制  负载  空载  非线性

The design of direct current motor place servo system
SONG Yang,YE Xiufen.The design of direct current motor place servo system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2009(2):67-70.
Authors:SONG Yang  YE Xiufen
Affiliation:Harbin Engineering University;Harbin 150001;China
Abstract:This paper has taken the driving motor of mechanical arm as the object of study and has also designed a closed-loop position control system for DC torque motor,which uses the analog revolving potentiometer as the position detector.Firstly,this paper has studied the principle of position control and how to realize torque control.Furthermore,a suitable control method for this special system is presented.Based on the design indexes and the torque of an appointed load,this paper has selected a DC torque motor a...
Keywords:direct current motor  position control  load  idling  non-linear factors  
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