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| 基于MatLab的三自由度平面运动机构的优化设计 | |
| 引用本文： | 魏东,康泽,尤兴志.基于MatLab的三自由度平面运动机构的优化设计[J].装备制造技术,2015(2):55-57,111. |
| 作者姓名： | 魏东 康泽 尤兴志 |
| 作者单位： | 中船重工第七一〇研究所 |
| 摘 要： | 分析了三自由并联机构的特点,利用该类机构的优点设计了一种平面运动平台。对所设计平台的运动机构进行了运动学建模,确立了机构的输入输出几何关系。在此基础上,结合工程实际需要,对机构的几何关系进行了优化设计,借助MATLAB软件的最优化工具箱算得了满足要求的最优解。 |
| 关 键 词： | 三自由度 优化设计 MATLAB |
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