| 开放式多自由度可控机构综合实验台的研制 |
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| 引用本文： | 陈渊,蔡敢为,李岩舟,王红州.开放式多自由度可控机构综合实验台的研制[J].装备制造技术,2011(9):1-2,10. |
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| 作者姓名： | 陈渊 蔡敢为 李岩舟 王红州 |
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| 作者单位： | 广西大学机械工程学院,广西南宁,530004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51075077); 广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题(09-007-05S013); 广西大学实验室建设与实验教学改革项目(090107) |
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| 摘 要： | 结合多自由度可控机构的主要研究内容、特点以及最新研究成果,研制了既能满足机械原理、机械设计等课程本科实验教学的需要,又可满足研究生机构学实验教学与科研需要的开放式综合实验台,该综合实验台不仅能实现平面机构运动简图绘制与分析等实验教学,而且还能对多自由度可控机构正、逆解运动学以及系统数字控制等问题,进行开放性实验研究,从而为进一步加强和提高学生的动手及创新能力,提供一定的实验基础。
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| 关 键 词： | 多自由度可控机构 运动学 实验教学 |
Development of Open Type Integrated Multi-DOF Controllable Mechanism Experimental Platform |
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| Authors: | CHEN Yuan CAI Gan-wei LI Yan-zhou WANG Hong-zhou |
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| Affiliation: | CHEN Yuan,CAI Gan-wei,LI Yan-zhou,WANG Hong-zhou (College of Mechanical Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China) |
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| Abstract: | According to the main contents and characteristics of mechanisms,the open type integrated Multi-DOF controllable mechanism experimental platform was developed based on the current research achievement in the field of controllable mechanisms,which can satisfy the lab teaching and investigation of mechanisms for the both graduate students and postgraduate students.The platform can be used for the experimental investigation not only about the drawing kinematic scheme of planar mechanism,but also about the forw... |
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| Keywords: | multi-DOF controllable mechanism kinematics experimental teaching |
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