视觉抓件激光测距传感器测量反馈数据量化在汽车生产线上的应用

目前,在汽车整车厂,机器人视觉引导抓件从自动抓取料箱中自动化抓取零件的工艺大量运用,其中,某汽车厂车身车间从2016年起开始实施自动抓取项目,当前已有44种零件直接自动从料架中抓取。先通过视觉拍照定位零件准确位置,引导机器人自动从料架中抓取。由于视觉引导相机为定焦相机,自动抓取料架中首末零件的距离相差最大可达1.8m。单个拍照位无法精准拍摄所有零件,故每层零件都会使用单独拍照位,保证零件与相机直接距离大致恒定。本文介绍了如何通过一个测距传感器,将机器人快速传送到每个零件的拍照位的应用方法。