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| 基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪 | |
| 引用本文： | 王威立,郭劲,曹立华,陈娟.基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪[J].光学精密工程,2013,21(3). |
| 作者姓名： | 王威立 郭劲 曹立华 陈娟 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院大学,北京100039 2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033 3. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;郑州航空工业管理学院机电工程学院,河南郑州450015 4. 长春理工大学理学院,吉林长春130022;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033 |
| 基金项目： | 激光与物质相互作用国家重点实验室2009年基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了在光电跟踪伺服系统中实现共轴跟踪,采用神经网络极限学习机(ELM)对光电跟踪系统设备的运动状态及脱靶量进行了学习、训练和融合,得到了目标的速度和加速度信息.通过算法优化减少了ELM系统大约50％的运算量,使运算周期约为3.5 ms,满足光电跟踪系统的实时性要求.仿真结果表明,当目标运动速度为50°/s、加速度为30(°)/s2时,预测的目标速度在峰值时的误差大约为±3(°)/s.最后,通过跟踪光学动态靶标进行了共轴跟踪实验验证.结果显示,系统最大跟踪误差由速度、位置闭环时的11.35'减小到0.88',随机误差由8.2″减少到7.6″.与其它控制方法相比,提出的方法具有更高的实时性和精确度,能有效提高系统的跟踪精度. |
| 关 键 词： | 共轴跟踪 神经网络极限学习机 光电跟踪 数据融合 |
On-axis tracking based on ELM data fusion |
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| WANG Wei-li , Guo Jin , Cao Li-hua , CHEN Juan.On-axis tracking based on ELM data fusion[J].Optics and Precision Engineering,2013,21(3). | |
| Authors: | WANG Wei-li Guo Jin Cao Li-hua CHEN Juan |
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| Keywords: | |
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