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| 采用移动光靶标的分区域相机标定 | |
| 引用本文： | 刘书桂,姜珍珠,董英华,张宏玲.采用移动光靶标的分区域相机标定[J].光学精密工程,2014,22(2):259. |
| 作者姓名： | 刘书桂 姜珍珠 董英华 张宏玲 |
| 作者单位： | 刘书桂:天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 姜珍珠:天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 董英华:天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 张宏玲:天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.51005165) |
| 摘 要： | 针对工业视觉测量中的摄像机标定精度及效率低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法。该方法首先利用三坐标测量机(CMM)带动圆形发光二极管(LED)光靶标按梯形台状做精确空间移动,结合最小二乘椭圆拟合算法求解光靶标的像面位置,并与CMM三维坐标形成精确的空间标定点集。同时,将像平面按圆环形对称结构分割成N个区域,并结合改进的Tsai算法分别对每个子区域进行相机参数的标定。标定实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了17%(N=8),单点平均误差降低了20%左右。算法可实现自动精确标定点采集,操作过程简单,基本满足中等精度的工业测量要求。所提出的相机标定法可应用于工业视觉测量,特别是大工件测量领域。 |
| 关 键 词： | 视觉测量 CCD相机 相机标定 分区域思想 改进的Tsai算法 光靶标 |
| 收稿时间： | 2013/3/27 |
Sub-regional camera calibration based on moving light target |
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| Abstract: | |
| Keywords: | vision measurement CCD camera camera calibration sub-regional theory improved Tsai method light target |
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