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| 单目三点位置测量精度分析 | |
| 引用本文： | 赵连军,刘恩海,张文明,赵汝进.单目三点位置测量精度分析[J].光学精密工程,2014,22(5):1190-1197. |
| 作者姓名： | 赵连军 刘恩海 张文明 赵汝进 |
| 作者单位： | 赵连军:中国科学院 光电技术研究所, 四川 成都 610209中国科学院大学, 北京 100049 刘恩海:中国科学院 光电技术研究所, 四川 成都 610209 张文明:中国科学院 光电技术研究所, 四川 成都 610209 赵汝进:中国科学院 光电技术研究所, 四川 成都 610209 |
| 基金项目： | 民用航天预研基金资助项目（No.C5220062303） |
| 摘 要： | 通过理论推导,对影响三点单目视觉位置姿态测量系统的6个因素(标志器与相机的相对距离,标志器尺寸,相机量化误差,相机内参数标定误差,特征点的中心提取精度,姿态解算算法精度)以及这些因素对系统精度的影响程度进行了分析,然后通过数值仿真和成像试验验证了理论推导的正确性。实验结果表明,对测量精度影响最大的因素是测量距离,像平面方向的测量误差与靶标和相机的相对距离成正比,光轴方向的测量误差与相对距离的平方成正比;图像中提取的特征点的位置误差是测量系统误差的主要来源,位置误差包括特征点提取误差和由于镜头畸变等引起的特征点成像位置偏移;长焦距和小像元有助于减小相机的量化误差;焦距的标定误差和靶标尺寸主要影响光轴方向的距离测量精度,对其余两个方向的精度影响不大;测量系统的解算算法不是引入误差的主要因素。 |
| 关 键 词： | 单目视觉 三点测量 位置姿态测量 误差分析 精度分析 合作目标 |
| 收稿时间： | 2013/8/18 |
Analysis of position estimation precision by cooperative target with three feature points |
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| ZHAO Lian-jun;LIU En-hai;ZHANG Wen-ming;ZHAO Ru-jin.Analysis of position estimation precision by cooperative target with three feature points[J].Optics and Precision Engineering,2014,22(5):1190-1197. | |
| Authors: | ZHAO Lian-jun;LIU En-hai;ZHANG Wen-ming;ZHAO Ru-jin |
| Affiliation: | ZHAO Lian-jun;LIU En-hai;ZHANG Wen-ming;ZHAO Ru-jin;Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences;University of Chinese Academy of Sciences; |
| Abstract: | |
| Keywords: | monocular vision three point measurement pose estimation error analysis precision analysis cooperative target |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |