|
|||||
|
|
| 大型光电设备基准平面自动调平系统 | |
| 引用本文： | 姜伟伟,高云国,冯栋彦,陈兆兵,蒲继承.大型光电设备基准平面自动调平系统[J].光学精密工程,2009,17(5):1039-1045. |
| 作者姓名： | 姜伟伟 高云国 冯栋彦 陈兆兵 蒲继承 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院,研究生院,北京,100039 2. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 3. 中国矿业大学,北京,100083 |
| 基金项目： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目 |
| 摘 要： | 选用三条机械支腿支撑大型光电设备载车，由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为三个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量、机械式支腿的选择依据，设计了一种可以在小角度范围内可以自动矫正受力方向的机械支腿，设计了整个传动系统，并且给出了驱动电路，还给出了调平算法。实验结果表明此调平系统不但达到系统所要求的调平精度指标，而且缩短了整个光电设备开展工作的准备时间，增强了载车的机动性能。 |
| 关 键 词： | 机械支腿 限位 调平算法 |
| 收稿时间： | 2008-07-15 |
| 修稿时间： | 2008-09-16 |
Automatic-leveling system for base-plane of large-size photoelectric equipment |
|
| JIANG Wei-wei,GAO Yun-guo,FENG Dong-yan,CHEN Zhao-bing,PU Ji-cheng.Automatic-leveling system for base-plane of large-size photoelectric equipment[J].Optics and Precision Engineering,2009,17(5):1039-1045. | |
| Authors: | JIANG Wei-wei GAO Yun-guo FENG Dong-yan CHEN Zhao-bing PU Ji-cheng |
| Affiliation: | 1.Changchun Institute of Optics;Fine Mechanics and Physics;Chinese Academy of Sciences;Changchun 130033;China;2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences;Beijing 100039;3.China University of Mining &Technology;Beijing 100083;China |
| Abstract: | An automatic-leveling system is developed.Three mechanical supportings are chosen to sustain a large-size photoelectric equipment,and a obliquity-sensor fixed on the pedestal of the photoelectric equipment is used to measure the size and direction of the obliquity angle from a baseplane.Based on a leveling algorithm,the obliquity angle is converted to elongations of the mechanical supporting to drive the mechanical supporting to level the baseplane.The reasons for choosing three supporting points and mechan... |
| Keywords: | photoelectric equipment mechanical supporting limited-place leveling algorithm |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《光学精密工程》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《光学精密工程》下载全文 | |