| 基于粒子滤波的彩色图像跟踪 |
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| 引用本文： | 吴川,杨冬,郝志成. 基于粒子滤波的彩色图像跟踪[J]. 光学精密工程, 2009, 17(10) |
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| 作者姓名： | 吴川 杨冬 郝志成 |
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| 作者单位： | 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;长春工业大学,计算机科学与工程学院,吉林,长春,130012 |
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| 基金项目： | 中国科学院青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 视频跟踪中的目标检测和目标跟踪通常不能通过一个算法同时完成,而是需要两个计算法则,过程复杂,耗时较多.为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪,本文提出了一种基于粒子滤波的实时目标跟踪算法.以目标有无信息和目标位置信息为变量建立了联合状态向量,利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪.为了减少计算量,在充分考虑跟踪区域各像素权重的条件下,建立基于颜色信息的特征直方图作为观测向量,并用于后验估计.实验表明,本文提出的方法在选择150个粒子的情况下,对于768 pixel×576 pixel大小的彩色图像,能够在14.37 ms内检测并跟踪目标,而且能在目标发生旋转变化和尺度变化时,保持稳定跟踪,证明了该方法具有一定的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 目标检测 目标跟踪 粒子滤波 特征直方图 |
Color image tracking algorithm based on particle filter |
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| WU Chuan,YANG Dong,HAO Zhi-cheng. Color image tracking algorithm based on particle filter[J]. Optics and Precision Engineering, 2009, 17(10) |
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| Authors: | WU Chuan YANG Dong HAO Zhi-cheng |
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| Affiliation: | WU Chuan1,YANG Dong2,HAO Zhi-cheng1(1.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences,Changchun 130033,China,2.Institute of Computer Science & Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012,China) |
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| Abstract: | In video tracking,target detection and target tracking can not be implemented by an algorithm synchronously,so the image processing is complex and processing time is very long.To implement the target detection and target tracking of sequential color images in real time,a target tracking algorithm was presented based on a particle filtering in this paper.By taking the target information and target positions as the variables,a hybrid valued sequential state vector is established,and the target detection and t... |
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| Keywords: | target detection target tracking particle filter feature histogram |
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