| 大行程转动柔性铰链性能测试及实验 |
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| 引用本文： | 裴旭,李远玥,侯振兴.大行程转动柔性铰链性能测试及实验[J].光学精密工程,2013,21(4). |
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| 作者姓名： | 裴旭 李远玥 侯振兴 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，全国优秀博士学位专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法.首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较；然后选择合适的指标,提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法.该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值,从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置.由此不仅得到了转动中心漂移的大小,还可以得到轴漂的方向.基于该方法搭建了实验平台并对实验误差进行了分析,分析显示其误差主要为特征点坐标的测量误差.实验结果与有限元仿真对比表明,测量结果的误差小于0.006 mm,基本满足对大行程柔性铰链精度测试的要求.
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| 关 键 词： | 大行程柔性铰链 转动精度 刚度 工具显微镜 间接测量 |
Performance measurement and experiment for rotational flexural joint with large-stroke |
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| PEI Xu
,
LI Yuan-yue
,
HOU Zhen-xing.Performance measurement and experiment for rotational flexural joint with large-stroke[J].Optics and Precision Engineering,2013,21(4). |
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| Authors: | PEI Xu LI Yuan-yue HOU Zhen-xing |
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