基于多特征匹配的快速星图识别 |
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引用本文: | 王军,何昕,魏仲慧,吕游,穆治亚.基于多特征匹配的快速星图识别[J].光学精密工程,2019,27(8). |
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作者姓名: | 王军 何昕 魏仲慧 吕游 穆治亚 |
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作者单位: | 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;中国科学院大学,北京 100049;中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春,130033 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;吉林省科技发展计划 |
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摘 要: | 随着星敏感器探测灵敏度的提高,导航星表中恒星的数量急剧增加,导致星图识别的识别速度和识别率降低。因此,为了提高星图识别的识别速度和识别率,文中在三角形算法的基础上提出了一种基于多特征匹配的快速星图识别算法。首先,采用天球的内接正二十面体法对预处理后的星表进行分区。然后,将特征三角形的边长以及外接圆和内切圆半径的乘积作为特征值构建导航特征库,并根据后者的哈希函数对特征库进行分块。在识别的过程中,利用观测三角形外接圆和内切圆半径乘积的哈希函数实现导航特征库子块的快速定位,并在该子块内采用多特征匹配的方法得到观测三角形的识别结果,最后根据该结果确定星敏感器视场所包含的天球子区域,并在子区域内完成视场中其它导航星的识别。实验结果表明,文中算法的识别性能与导航特征库的分块数有关,在选择合适的分块数后,与常用三角形算法相比,算法在识别速度,识别率以及对星等误差和假目标的鲁棒性等方面具有明显的优势,算法的平均识别时间和识别率分别为17.161ms和98.58%,满足星敏感器对高识别速度和识别率的要求。
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关 键 词: | 星敏感器 星图识别 天球分区 多特征匹配 |
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