| 基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 周超,顾慧萍,王丽.基于DSP的焊接进给工作台伺服控制系统的研究[J].机械设计与制造,2008(3):142-144. |
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| 作者姓名： | 周超 顾慧萍 王丽 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出一种用于点焊机的焊接进给工作台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片TMS320F2812,对三轴直流伺服电机进行实时控制.反馈电路采用模块化设计,实现了对电机编码器的输出信号的采集.完成了DSP辛片软件编程,包括多区间变参数的数字PID控制器,数字测速M/T法等.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.
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| 关 键 词： | 进给工作台 数字信号处理器 直流伺服电机 运动控制 焊接 工作台 直流伺服电机 控制系统 研究 welding table feed based control system servo 位置控制 定性仿真 定位分析 工作平台 双轴 实验 数字测速 控制器 参数 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)03-0142-03 |
| 修稿时间： | 2007年5月25日 |
Study on servo control system based on DSP of feed table for welding |
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| ZHOU Chao,GU Hui-ping,WANG Li.Study on servo control system based on DSP of feed table for welding[J].Machinery Design & Manufacture,2008(3):142-144. |
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| Authors: | ZHOU Chao GU Hui-ping WANG Li |
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