| "锥—杆"式对接机构接纳锥锥角设计方法研究 |
| |
| 引用本文： | 平雪良,杨子豪."锥—杆"式对接机构接纳锥锥角设计方法研究[J].机械设计与制造,2019(2). |
| |
| 作者姓名： | 平雪良 杨子豪 |
| |
| 作者单位： | 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122;江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122 |
| |
| 摘 要： | 针对野外、太空等三维复杂环境下"锥—杆"式对接机构刚性对接情况,建立描述导向杆球头与接纳锥接触点受力情况的局部坐标系,并通过受力分析建立了接纳锥锥角关于对接角度的理论模型,得到了理想对接情况下接纳锥锥角取值范围的理论依据。结合摩擦自锁理论,提出了四步分割法,对对接空间进行划分,选取有效对接空间,得到对接角度取值范围随接纳锥锥角变化的函数关系。最后针对分别给定接纳锥预定锥角和对接角度预定范围的情况,阐述计算对应的对接角度理论取值范围和锥角取值的设计方法。
|
| 关 键 词： | 对接 摩擦 自锁 锥—杆 锥角 对接角度 |
Design Method of Receiving Cone Taper for Rod-Cone Typed Docking Mechanism |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
