| 轮式移动机器人的运动及定位分析 |
| |
| 引用本文： | 南景富,刘延斌,牛广林.轮式移动机器人的运动及定位分析[J].机械设计与制造,2007(7):148-150. |
| |
| 作者姓名： | 南景富 刘延斌 牛广林 |
| |
| 作者单位： | 黑龙江科技学院,哈尔滨,150027 |
| |
| 摘 要： | 对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础.而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析.还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导.这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备.
|
| 关 键 词： | 轮式移动机器人 结构与构成 运动分析 定位分析 轮式移动机器 人的运动 定位分析 robot move model analysis orientation 条件 传感器 码盘 电机 问题 方位确定 运动分析 运动机构 规划策略 路径规划 功能 结构组成 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）07-0148-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-17 |
Motion and orientation analysis of wheeled model move robot |
| |
| NAN Jing-fu,LIU Yan-bin,NIU Guang-lin.Motion and orientation analysis of wheeled model move robot[J].Machinery Design & Manufacture,2007(7):148-150. |
| |
| Authors: | NAN Jing-fu LIU Yan-bin NIU Guang-lin |
| |
| Affiliation: | Heilongjiang Science And Technology College, Harbin 150027, China |
| |
| Abstract: | The paper introduced structural composition and function of robot,it is the foundation of path programming.As idiographic programming maneuver firstly rest with kinematic mechanism of robot,the paper analyzed its motion.The paper also discussed problem of orientation of robot,concretely developed orientation ascertaining of robot on the condition of being transducer by the electromotor coded disc.All of these is prepare for the posterior path programming of robot. |
| |
| Keywords: | Wheeled model move robot Structure and composition Motion analysis Orientation analysis |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
