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| 采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析 | |
| 引用本文： | 刘从臻,赵淑红,刘瑞军,刘庆新.采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析[J].机械设计与制造,2015(2):59-62. |
| 作者姓名： | 刘从臻 赵淑红 刘瑞军 刘庆新 |
| 作者单位： | 1. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博,255049 2. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049;福田雷沃国际重工股份有限公司诸城车辆厂技术中心,山东诸城262200 3. 北汽福田汽车股份有限公司诸城汽车厂质量控制部,山东诸城,262200 |
| 摘 要： | 汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角的ESP控制方法,着重介绍了ESP逻辑判断准则,应用Matlab/Simulink软件实现相应的电子稳定控制策略,同时利用AMESim软件中的15自由度整车模型建立AMESim-Simulink联合仿真模型,仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。 |
| 关 键 词： | 电子稳定性程序 卡尔曼滤波 控制策略 联合仿真 |
Electronic Stability Program Based on Kalman Filter |
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| LIU Cong-zhen,ZHAO Shu-hong,LIU Rui-jun,LIU Qing-xin.Electronic Stability Program Based on Kalman Filter[J].Machinery Design & Manufacture,2015(2):59-62. | |
| Authors: | LIU Cong-zhen ZHAO Shu-hong LIU Rui-jun LIU Qing-xin |
| Affiliation: | LIU Cong-zhen;ZHAO Shu-hong;LIU Rui-jun;LIU Qing-xin;School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology;Technology Center,Zhucheng Vehicle Factory of Lovol International Heavy Industry Co.,Ltd.;Department of Quality Control,Zhucheng Plant,Beiqi Futon Motor Co.,Ltd.; |
| Abstract: | |
| Keywords: | Electronic Stability Program Kalman Filter Control Strategy Co-Simulation |
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