| 多维数据关联的机器人运动步态识别方法 |
| |
| 引用本文： | 陈先睿.多维数据关联的机器人运动步态识别方法[J].机械设计与制造,2021(9):203-206. |
| |
| 作者姓名： | 陈先睿 |
| |
| 作者单位： | 贵州大学体育学院,贵州贵阳550025 |
| |
| 摘 要： | 针对机器人运动步态识别方法存在有效识别率较低等问题,提出一种基于多维数据关联的机器人运动步态识别方法.首先通过背景减除法进行图像提取,采用形态学方法去除图像中的噪声及空洞;然后使用多维数据关联提取机器人运动步态轮廓形状静态特征,将计算动作能量图(AEI)以及步态能量图(GEI)进行对比分析,获取GEI更多的动态能量信息;最后通过FEI进行Fan—Beam变换,采用核主成分分析进行空间降维,获取运动目标的频率动态特征,将两个特征进行融合实现机器人运动步态识别.实验结果表明,研究方法能够快速、准确实现机器人运动步态识别,实际应用效果好.
|
| 关 键 词： | 多维数据关联 机器人 运动步态识别 图像噪声与空洞 核主成分分析 |
Gait Recognition Method of Robot Based on Multidimensional Data Association |
| |
| CHEN Xian-rui.Gait Recognition Method of Robot Based on Multidimensional Data Association[J].Machinery Design & Manufacture,2021(9):203-206. |
| |
| Authors: | CHEN Xian-rui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
