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| 遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究 | |
| 引用本文： | 晋兵营,聂建军,施国标.遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究[J].机械设计与制造,2010(5). |
| 作者姓名： | 晋兵营 聂建军 施国标 |
| 作者单位： | 1. 郑州铁路职业技术学院,郑州,450052 2. 中原工学院,郑州,450007 3. 北京理工大学,北京,100081 |
| 摘 要： | 对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化.在MatlahSimulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析.仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制. |
| 关 键 词： | 电动助力转向系统 特征参数法 遗传算法 TSK型模糊控制 |
Research on GA optimized fuzzy control strategy for electric power steering system |
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| JIN Bing-ying,NIE Jian-jun,SHI Guo-biao.Research on GA optimized fuzzy control strategy for electric power steering system[J].Machinery Design & Manufacture,2010(5). | |
| Authors: | JIN Bing-ying NIE Jian-jun SHI Guo-biao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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