| 基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 孙永厚,王萌,刘夫云,尹帅.基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究[J].机械设计与制造,2020(7):75-78. |
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| 作者姓名： | 孙永厚 王萌 刘夫云 尹帅 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学机电工程学院,广西 桂林 541004;广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西 桂林 541004;桂林电子科技大学机电工程学院,广西 桂林 541004 |
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| 基金项目： | 广西壮族自治区科技研究与技术开发项目 |
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| 摘 要： | 针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。
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| 关 键 词： | 跟驰行驶 安全距离 加速度 模糊控制 遗传算法 |
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