基于ADAMS的辊子式小规格瓷砖直角输送机构参数优化 |
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引用本文: | 刘菲,邹炎火,曾文浩,杨永泰.基于ADAMS的辊子式小规格瓷砖直角输送机构参数优化[J].机械设计与制造,2020(6):166-169. |
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作者姓名: | 刘菲 邹炎火 曾文浩 杨永泰 |
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作者单位: | 中北大学机电工程学院,山西 太原 030024;中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所,福建 泉州 362200;中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所,福建 泉州 362200 |
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基金项目: | 福建省科技重大专项;国家重点研发计划;福建省科技厅STS计划配套项目 |
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摘 要: | 探讨了辊子式直角输送机构的输送参数对小规格瓷砖输送质量的影响,通过仿真优化得到最优输送参数。首先基于多刚体动力学理论,在ADAMS中建立了辊子式小规格瓷砖直角输送多体模型;接着根据小规格瓷砖输送要求给出了瓷砖稳定输送约束条件;然后采用全因子设计试验方法对辊子式小规格瓷砖直角输送模型进行了运动仿真分析;最后根据仿真结果对输送机构的输送参数进行了优化,利用优化的输送参数进行了多块小规格瓷砖的仿真试验与样机试验。仿真结果表明,辊子式小规格瓷砖直角输送机构的输送参数严重影响了小规格瓷砖的直角输送。在相同输送速度比下,安装高度差的减小会提高小规格瓷砖的直角输送质量;输送速度比的减小会使小规格瓷砖转动角度增大,使小规格瓷砖更易于实现直角输送。得到了安装高度差为2.5mm、速度比i=0.3时,辊子式小规格瓷砖直角输送机构具有满足输送要求的最佳输送质量。
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关 键 词: | 小规格瓷砖 多刚体动力学理论 运动仿真 参数优化 |
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