| 管道机器人清淤装置振动稳定性研究 |
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| 引用本文： | 罗继曼,郭松涛,刘思远.管道机器人清淤装置振动稳定性研究[J].机械设计与制造,2022,371(1):242-246. |
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| 作者姓名： | 罗继曼 郭松涛 刘思远 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁沈阳 110168 |
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| 基金项目： | 新型管道清淤机器人自适应机构及动态性能研究(201602620)。 |
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| 摘 要： | 为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究。将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验证了刚性冲击系数远大于柔性冲击系数;对自适应系统添加柔性元件,得到自适应系统的冲击和振动曲线,并对结果进行对比分析。结果表明:低转速时选择较大弹簧刚度,高转速时选择较低弹簧刚度;比较系统冲击力和冲击系数,应在高速和弹簧预压力为(35～100)N条件下工作更稳定;系统需添加柔性缓冲元件,可极大减小冲击力和系统振动。
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| 关 键 词： | 管道机器人 清淤装置 振动动力学 冲击与振动 冲击系数 |
Study on Vibration Stability of Pipeline Robot Dredging Device |
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| LUO Ji-man,GUO Song-tao,LIU Si-yuan.Study on Vibration Stability of Pipeline Robot Dredging Device[J].Machinery Design & Manufacture,2022,371(1):242-246. |
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| Authors: | LUO Ji-man GUO Song-tao LIU Si-yuan |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering Shenyang Jianzhu University,Liaoning Shenyang 110168,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pipeline Robot Dredging Device Vibration Dynamics Impact and Vibration Impact Coefficient |
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