| 基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究 |
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| 引用本文： | 卢艳军,林浒,任朝晖,任立义.基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究[J].机械设计与制造,2004(3):47-49. |
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| 作者姓名： | 卢艳军 林浒 任朝晖 任立义 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004;辽宁省交通高等专科学校机械系,沈阳,110122
2. 东北大学,机械工程与自动化学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 中科院知识创新工程重大项目(KCCX1-SW-20)资助 |
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| 摘 要： | 系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台，以C和C 作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性，并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分，如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想，给出了运动控制器的设计框架，并在RTLinux平台上加以实现。
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| 关 键 词： | 开放式数控系统 RTLinux操作系统 运动控制器 组件技术 |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)03-0047-03 |
| 修稿时间： | 2003年11月26 |
Study of open CNC movement controller on RTLinux operating system |
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| LU Yan jun,LIN Hu,REN Zhao hui,REN Li yi.Study of open CNC movement controller on RTLinux operating system[J].Machinery Design & Manufacture,2004(3):47-49. |
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| Authors: | LU Yan jun LIN Hu REN Zhao hui REN Li yi |
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| Affiliation: | LU Yan jun1,2,LIN Hu1,REN Zhao hui1,REN Li yi1 |
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| Abstract: | Open CNC movement controller is designed by way of RTLinux operating system and C and C++language tools. The paper described the collectivity function characteristic and several important components of movement controller, for example main control program, interpolation module and velocity control. At last, the design frame is given on component technology , at the same time, this system is realized on RTLinux plateform. |
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| Keywords: | Open CNC RTLinux operating system Movement controller Compoment technology |
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