| 汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究 |
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| 引用本文： | 寇发荣,刘攀,张冬冬.汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究[J].机械设计与制造,2015(7). |
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| 作者姓名： | 寇发荣 刘攀 张冬冬 |
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| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院,陕西西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目，教育部博士点基金项目，陕西省教育厅科研计划专项，陕西省自然科学基金项目，中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下,车身加速度降低16.32%,悬架动挠度降低16.91%;在地棚控制下,车身加速度降低11.29%,悬架动挠度降低2.94%;在PID控制下,车身加速度降低79%,悬架动挠度反而上升73%;在模糊控制下,车身加速度降低21%,悬架动挠度降低12%,轮胎动载荷降低5%。结果表明,模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,明显地提高了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制 地棚控制 模糊控制 |
The Comparative Study on Control Strategy of Vehicle Semi-Active Suspension with Magneto-Rheological Fluid Damper |
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| KOU Fa-rong,LIU Pan,ZHANG Dong-dong.The Comparative Study on Control Strategy of Vehicle Semi-Active Suspension with Magneto-Rheological Fluid Damper[J].Machinery Design & Manufacture,2015(7). |
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| Authors: | KOU Fa-rong LIU Pan ZHANG Dong-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Magneto-Rheological Fluid Damper Semi-Active Suspension Skyhook Control Groundhook Control Fuzzy Control |
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