| 基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 许松清,吴海彬,杨兴裕,林宜.基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现[J].机械设计与制造,2006,12(3):118-120. |
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| 作者姓名： | 许松清 吴海彬 杨兴裕 林宜 |
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| 作者单位： | 福州大学,机械工程及自动化学院,福州,350002 |
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| 基金项目： | 福建省青年科技人才创基金 |
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| 摘 要： | 介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。
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| 关 键 词： | 数字信号处理器(DSP) 移动机器人 图像传输 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)03-0118-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-13 |
| 修稿时间： | 2005年5月13日 |
Design and implementation of mobile robot long-distance monitor system based on GPRS network |
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| XU Song-qing,WU Hai-bin,YANG Xing-yu,LIN Yi.Design and implementation of mobile robot long-distance monitor system based on GPRS network[J].Machinery Design & Manufacture,2006,12(3):118-120. |
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| Authors: | XU Song-qing WU Hai-bin YANG Xing-yu LIN Yi |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350002, China |
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| Abstract: | In this paper, the software and hardware design of the semi-autonomous long-distance control mobile robot which is developed by ourselves are introduced. Uses TI Co.'s TMS320LF2407A DSP chip as the robot car's controller core, the whole structure of system is brief introduced. Emphasis discussion on the a ccurate positioning of mobile robot based on DSP microcontroller, the transport protocols of GPRS wireless data transmission are particular introduced, in the end, the design of robot long-distance monitor system is achieved. |
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| Keywords: | GPRS |
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