| 含间隙转塔传动系统机电联合仿真研究 |
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| 引用本文： | 李永聪,袁森,樊战军,陈海虹.含间隙转塔传动系统机电联合仿真研究[J].机械设计与制造,2022,374(4):170-173. |
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| 作者姓名： | 李永聪 袁森 樊战军 陈海虹 |
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| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院,贵州贵阳 550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳 550025;贵州理工学院机械工程学院,贵州贵阳 550003;贵州航天天马机电科技有限公司,贵州遵义 563000;贵州理工学院机械工程学院,贵州贵阳 550003 |
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| 基金项目： | 转塔动力学建模与仿真模拟研究;贵州省重点学科建设计划 |
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| 摘 要： | 针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题，设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型；导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性；在MATLAB中搭建了基于PI的三环控制系统，与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真。仿真结果表明，搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性，为实际参数调试提供了一定参考，进一步证明该方法可有效提高调试效率。
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| 关 键 词： | 传动系统 间隙 ADAMS Matlab 三环控制 PI控制算法 |
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