复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型 |
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引用本文: | 郭烈,孙大川,葛平淑,高建东.复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型[J].机械设计与制造,2022(5):127-131. |
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作者姓名: | 郭烈 孙大川 葛平淑 高建东 |
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作者单位: | 1. 大连理工大学汽车工程学院;2. 大连民族大学机电工程学院;3. 大连理工大学控制科学与工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51975089,51575079);;中国博士后科学基金项目(2018M641688);;辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJYT201915); |
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摘 要: | 自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。
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关 键 词: | 复杂工况 场景分类 二阶TTC 紧急制动 |
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