伺服平台消隙齿轮刚柔耦合动力学特性的研究与分析 |
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引用本文: | 鲁强,高志峰,钟小兵,戴军.伺服平台消隙齿轮刚柔耦合动力学特性的研究与分析[J].机械设计与制造,2022(6):19-24. |
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作者姓名: | 鲁强 高志峰 钟小兵 戴军 |
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作者单位: | 西南技术物理研究所 |
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基金项目: | 十三五装备预先研究专用技术项目(30104030503); |
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摘 要: | 为了研究消隙齿轮系统的动力学特性,提高伺服平台的传动精度和稳定性。用ADAMS多体动力学软件建立消隙齿轮系统刚柔耦合的动力学模型,并建立伺服平台物理样机,对消隙齿轮系统的相关特性进行了研究。结果表明,输出转速和转角的偏差均值随输入转速以及轴间偏移量的增加而增大,随拉簧刚度的减小而增加;消隙时间随输入转速的增加而快速减小,随轴间偏移量的增加而增大;谐振频率随轴间偏移量的增加而减小。实物试验与仿真实验结果的误差很小,验证了动力学仿真的准确性。
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关 键 词: | 消隙齿轮 刚柔耦合 动力学仿真 谐振频率 |
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