| 上肢康复机器人手和手臂的集成研究 |
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| 引用本文： | 伍平平,刘林.上肢康复机器人手和手臂的集成研究[J].机械设计与制造,2012(12). |
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| 作者姓名： | 伍平平 刘林 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省科技厅产学研项目 |
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| 摘 要： | 针对现有上肢康复机器人手跟手臂没有集成的不足,利用虚拟现实交互性强、沉浸感好的技术特点和EON SDK的开发功能,通过在EON Studio软件中开发Glove节点和Arm节点,分别用于获取5DT数据手套跟上肢康复机器人手臂的数据,实现上肢康复机器人手跟手臂结构和功能的集成.并建立一个能提高患者训练兴趣的虚拟超市场景和虚拟手,使场景中的虚拟手能随机械手臂和数据手套运动而运动,让患者在康复训练中有身临其境的感觉,对提高康复治疗有很大的促进作用.
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| 关 键 词： | 康复机器人 虚拟现实 机械手臂 数据手套 集成 |
Integrated Research on Upper Limbs Rehabilitation Robots Hand and Arm |
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| WU Ping-ping
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LIU Lin.Integrated Research on Upper Limbs Rehabilitation Robots Hand and Arm[J].Machinery Design & Manufacture,2012(12). |
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| Authors: | WU Ping-ping LIU Lin |
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| Abstract: | |
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