| 半主动油气悬架PID闭环控制研究 |
| |
| 引用本文： | 操林林,曹旭阳,王殿龙,王惠民.半主动油气悬架PID闭环控制研究[J].机械设计与制造,2014(12). |
| |
| 作者姓名： | 操林林 曹旭阳 王殿龙 王惠民 |
| |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连,116024
2. 大连益利亚工程机械有限公司,辽宁大连,116023 |
| |
| 基金项目： | 深海作业起重机主动升沉补偿系统研制 |
| |
| 摘 要： | 以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通过理论计算得到系统中连续可调阻尼阀产生的实时阻尼力,从而实现对油气悬架的PID闭环控制。结果表明基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统在车辆行驶平顺性和稳定性方面与被动油气悬架和采用模糊控制的半主动油气悬架相比具有较好的综合控制性能。
|
| 关 键 词： | 半主动油气悬架 模糊控制 PID闭环控制 连续可调阻尼 平顺性和稳定性 |
Research on PID Looped Control System of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension |
| |
| CAO Lin-lin,CAO Xu-yang,WANG Dian-long,WANG Hui-min.Research on PID Looped Control System of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension[J].Machinery Design & Manufacture,2014(12). |
| |
| Authors: | CAO Lin-lin CAO Xu-yang WANG Dian-long WANG Hui-min |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension Fuzzy Control System PID Looped Control System Continuous Variable Damper Smooth and Stability |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
